9 VDC - 36 VDC IMU unità di navigazione inerziale 98*94*31mm unità di misurazione di inerzia MS 5122F

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xNome del prodotto | Unità di navigazione inerziale IMU | Grade | Industrial |
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Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | Customized Support | OEM, ODM |
Voltaggio | 9 VDC - 36 VDC | Dimensione | 98*94*31 mm |
Evidenziare | 9 Unità di navigazione inerziale VDC IMU,36 Unità di navigazione inerziale IMU VDC,98*94*31mm Unità di misura di inerzia |
MS-5122F Sistema integrato di navigazione MEMS ad alta precisione
MS-5122F is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleAdotta l'algoritmo di filtro Kalman a fusione multi-fonte e può fornire informazioni di posizionamento e navigazione di alta precisione e affidabile in ambienti complessi.I prodotti sono ampiamente utilizzati in veicoli speciali senza pilota / UAV / navi senza pilota, macchinari di ingegneria intelligenti, piattaforme stabili, comunicazioni satellitari e altri settori.
Caratteristiche chiave:
supporto ai punti multifrequenza del sistema completo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D quando si perde il blocco Opzionale fino a 32 GB di memoria
Progettazione di prodotti di alta affidabilità, sviluppo di prodotti scientifici ed efficaciProcesso di produzione di controllo di qualità rigoroso Fornire prodotti migliori agli utenti
Molti anni di esperienza di applicazione nel settore e casi pratici di oltre mille utenti del settore Tecnologia di taratura di compensazione leader nel settore,risposta tecnica professionale efficiente e rapida Fornire agli utenti servizi più soddisfacenti
Specificità:
Indicatore |
Specifiche (valori tipici) |
Commento |
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Tempo di avvio |
Tempo di allineamento della navigazione integrata |
< 60 anni |
Antenna doppia, larga |
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Compresi i 25s di avviamento a freddo del GNSS, i 5s di inizializzazione RTK |
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Capacità di tracciamento del segnale satellitare |
Frequenza |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
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Precisione della rotta |
GNSS efficace |
0.1° |
Antenna doppia 2m linea di base, antenna singola richiede allineamento dinamico |
Mantenimento della precisione |
00,15°/min |
Fallimento del GNSS |
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Accuratezza dell'atteggiamento |
GNSS efficace |
0.1° |
RTK/ doppia frequenza a punto singolo |
Mantenimento della precisione |
0.1° |
Fallimento del GNSS entro 5 minuti |
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Precisione di posizionamento orizzontale |
GNSS efficace |
1.2m |
Doppia frequenza a punto singolo |
1 cm + 1 ppm |
NT1 |
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Mantenimento della precisione |
00,1% * D |
GNSS fallito, collegato al chilometro, 60 km/h, 120s |
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Accuratezza della velocità orizzontale |
GNSS efficace |
00,03 m/s |
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Precisione del tempo |
GNSS efficace |
20 ns |
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Giroscopio |
Intervallo di misura |
± 500 °/s |
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Instabilità del bias |
2°/h |
Variazione di Allan |
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Nonlinearità del fattore di scala |
200 ppm |
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Accelerometro |
Intervallo di misura |
± 8 g |
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Instabilità del bias |
00,02 mg |
Media di 10 secondi (25°C) |
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Nonlinearità del fattore di scala |
200 ppm |
± 1 g |
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Tasso di aggiornamento dati |
Risultati dei dati GNSS |
10 Hz |
Informazioni relative al posizionamento / velocità / rotta / dati grezzi |
Dati grezzi IMU |
200 Hz |
100Hz predefinito |
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Risultati delle soluzioni di navigazione combinate |
200 Hz |
100Hz predefinito |
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Caratteristiche elettriche |
Interfaccia di comunicazione |
RS-232 * 4, PPS * 1, Evento * 1, CAN * 2, Ethernet 100M |
4 canali 232, 2 canali connessione diretta |
Voltaggio |
9 ~ 36VDC |
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Consumo di energia |
≤ 6W |
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Caratteristiche strutturali |
dimensione |
98*94*31 mm |
Compresi i fori di montaggio e i connettori < 98*102*31 mm |
peso |
≤ 310 g |
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Ambiente d'uso |
Temperatura di funzionamento |
-40°C ~ +75°C |
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Temperatura di conservazione |
-55°C ~ +85°C |
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vibrazione |
6.06g (da 20 a 2000 Hz) |
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Shock |
40 g / 11 ms |
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Nota: |
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Tutti gli indicatori senza metodi statistici sono statistiche RMS; |
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231012 e versioni successive supportano frequenze fino a 200 Hz, e il firmware precedente 231012 supporta frequenze fino a 100 Hz. |