Sistema de navegação inercial baseado em MEMS Sensor de navegação inercial industrial de alta precisão MS 5122

Lugar de origem China
Marca JTZG
Número do modelo MS-5122
Quantidade de ordem mínima Negociável
Preço Negociável
Tempo de entrega De acordo com as exigências do cliente
Termos de pagamento Negociável
Habilidade da fonte Capacidade de produção forte
Detalhes do produto
Product Name MEMS Based Inertial Navigation System Grade Industrial
Applications Aerospace, Defense, Navigation, Robotics Suporte personalizado OEM, ODM
Destacar

Sistema de navegação inercial baseado em MEMS

,

Sistema de navegação por inércia industrial

,

Sensor de navegação inercial de alta precisão

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Descrição de produto

MS-5122 Sistema integrado de navegação MEMS de alta precisão

MS-5122 is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleAdopta o algoritmo de filtro Kalman de fusão multi-fonte e pode fornecer informações de posicionamento e navegação de alta precisão contínuas e confiáveis em ambientes complexos.

Os produtos são amplamente utilizados em Robotaxi / ônibus, veículos de logística de parque, ônibus de transporte não tripulados, veículos de mineração de dados de condução inteligente, robôs de inspeção e outros campos.


Características principais:

Suporte aos pontos de multi-frequência do sistema completo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D quando o bloqueio é perdido Opcional até 32 GB de armazenamento

Projeto de produto de alta fiabilidade, desenvolvimento científico e eficaz de produtos Equipamento de produção profissional e completo,Processo de produção de controlo de qualidade rigoroso Fornecer melhores produtos aos utilizadoresMuitos anos de experiência em aplicações industriais e casos práticos de mais de mil utilizadores da indústria Tecnologia de calibração de compensação líder na indústria,Resposta técnica profissional eficiente e rápida Fornecer aos utilizadores serviços mais satisfatórios


Especificações:

Indicador

Especificações (valores típicos)

Observação

Horário de arranque

Tempo de alinhamento integrado da navegação

< 60 anos

Antenna dupla, larga

 

Incluindo 25s de arranque a frio do GNSS, 5s de inicialização RTK

Capacidade de rastreamento de sinais por satélite

Frequência

BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5

 

GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b

Precisão da rota

GNSS eficaz

0.1°

Dual antena 2m linha de base, antena única requer alinhamento dinâmico

Manutenção da precisão

00,15°/min

Falha do GNSS

Precisão da atitude

GNSS eficaz

0.1°

RTK/ dupla frequência de ponto único

Manutenção da precisão

0.1°

Falha do GNSS no prazo de 5 minutos

Precisão de posicionamento horizontal

GNSS eficaz

1.2m

Frequência dupla de ponto único

1 cm + 1 ppm

RTC

Manutenção da precisão

00,1% * D

GNSS falhou, ligado ao odômetro, 60km/h, 120s

Precisão da velocidade horizontal

GNSS eficaz

00,03 m/s

 

Precisão do tempo

GNSS eficaz

20 anos

 

Giroscópio

Faixa de medição

± 500 °/s

 

Inestabilidade do Bias

2 °/h

Variança Allan

Não-linearidade do fator de escala

200 ppm

 

Acelerômetro

Faixa de medição

± 8 g

 

Inestabilidade do Bias

00,02 mg

Média de 10s (25°C)

Não-linearidade do fator de escala

200 ppm

± 1 g

Taxa de actualização dos dados

Resultados dos dados GNSS

10 Hz

Posicionamento/velocidade/curso/informações de dados brutos

Dados brutos da UMI

200 Hz

Padrão 100Hz

Resultados da solução combinada de navegação

200 Hz

Padrão 100Hz

Características elétricas

Interface de comunicação

RS-232 * 4, PPS * 1, Evento * 1, CAN * 2, Ethernet 100M

4 canais 232, 2 canais de conexão direta

Voltagem

9 ~ 36VDC

 

Consumo de energia

≤ 6W

 

Características estruturais

tamanho

98*94*36 mm

Incluindo os furos de montagem e os conectores de 118*120*36 mm

peso

≤ 400 g

 

Ambiente de utilização

Temperatura de funcionamento

-40°C ~ +75°C

 

Temperatura de armazenamento

-55°C ~ +85°C

 

vibração

60,06 g (de 20 a 2000 Hz)

 

Choque.

40 g / 11 ms

 

Nota:

 

Todos os indicadores sem métodos estatísticos são estatísticas RMS;

 

231012 e versões posteriores suportam até 200 Hz, e o firmware anterior a 231012 suporta até 100 Hz.